چھوٹے 'سپر بٹس' کس طرح سستے ، ماڈیولر سیٹلائٹ تیار کریں گے

بیرونی جگہ کی طرح ایسی جگہیں بھی ہیں ، جہاں انسانوں کو انجینئرنگ کا کام کرنے کے لئے بھیجنا نہ صرف غیر مہذب ہے بلکہ انتہائی خطرناک اور غیر معمولی مہنگا بھی ہے۔ یہاں زمین پر بڑے پیمانے پر جگہ کے حصول کے حصے تعمیر کرنا اور پھر وہاں پر رکھنا بھی غیر منطقی ہے۔ امریکی عہدیداروں کو کچھ زیادہ لچکدار ، ماڈیولر اور مجموعی طور پر مزید (مصنوعی) ذہین کی ضرورت تھی۔

فینکس پروجیکٹ درج کریں۔ جنوری 2014 میں ، ڈیفنس ایڈوانس ریسرچ پروجیکٹس ایجنسی (ڈی آر پی اے) نے یونیورسٹی آف سدرن کیلیفورنیا (یو ایس سی) انفارمیشن سائنس سائنس انسٹی ٹیوٹ (آئی ایس آئی) میں ڈاکٹر وی من شین اور ان کی ٹیم کو "سپر بٹ" کی تشکیل نو کے مطابق بنانے کے لئے 10 لاکھ ڈالر کی گرانٹ سے نوازا خلا میں استعمال کے لئے روبوٹ.

ڈی آر پی اے کے مطابق ، کیلیفورنیا میں مقیم نوواورکس کے ساتھ ، آئی ایس آئی کو 15 پاؤنڈ ماڈیول (جس کو اسٹار سیل کہا جاتا ہے) تیار کرنے کے لئے کہا گیا تھا - جب مل کر - "کم لاگت والا ، ماڈیولر سیٹلائٹ فن تعمیر تشکیل دے سکتا ہے جو تقریبا حد تک پیمانہ کر سکتا ہے ،" ڈی آر پی اے کے مطابق۔

ڈی آر پی اے نے کہا ، یہ آلات ، یا سلیٹ ، ایک دوسرے سے منسلک ہوتے ہیں اور "ڈیٹا ، طاقت ، اور تھرمل مینجمنٹ کی صلاحیتوں کو بانٹ دیتے ہیں۔" اس طرح وہ "کسی بھی قسم ، سائز یا شکل پے لوڈ کے ساتھ" مختلف طرح کے حالات یا خلائی مشنوں میں ڈھال سکتے ہیں۔ ماڈیولز بھی اسمبلی لائن پر سستے تیار کیے جاسکتے ہیں۔

مزید معلومات کے ل PC پی سی میگ نے مرینا ڈیل رے ، کیلیفورنیا میں ڈاکٹر شین کے دفتر کا دورہ کیا۔ آئی ایس آئی میں ڈاکٹر شین کی تحقیق سیلف ریکففیبلبل ، انکولی ، اور خود مختار روبوٹس اور دیگر مصنوعی ذہانت سسٹمز پر مرکوز ہے۔ وہ شنگھائی کے قریب جنہوا میں پیدا ہوا تھا اور ، ثقافتی انقلاب کے بعد ، جب ڈینگ ژاؤپنگ نے یونیورسٹیاں دوبارہ کھولیں ، شین نے بیجنگ یونیورسٹی میں الیکٹریکل اور کمپیوٹنگ انجینئرنگ کی تعلیم حاصل کی ، اور 1982 میں گریجویشن کیا۔

ملک کے اعلی طلباء میں سے ایک ہونے کے ناطے ، اس وقت انہیں امریکہ میں گریجویٹ مطالعہ کے لئے درخواست دینے کی اجازت ملی تھی ، اس نے کارنیگی میلن کا انتخاب کیا تھا ، جب انہوں نے مصنوعی ذہانت اور انسانی کمپیوٹر کی بات چیت میں بیچنگ کے لئے بیجنگ کا دورہ کیا تو وہ ہربرٹ سائمن سے ملے تھے۔ چونکہ شین نے انگریزی مطالعے کے ساتھ بمشکل چھ ماہ کا تجربہ کیا تھا اور وہ سی ایم یو میں پہلی بار سرزمین کے چینی طالب علم تھے ، لہذا یہ ان کے لئے کافی ثقافت کا جھٹکا تھا۔ لیکن سائمن نے شین کی رہنمائی کی اور اپنی زندگی کے کاموں میں ایک اہم کردار ادا کیا۔

شین نے اپنی میز کے اوپر سائمن کے بارے میں فریم شدہ مضامین کی طرف اشارہ کرتے ہوئے کہا ، "وہ سب سے بڑا آدمی ہے جس کو میں نے کبھی جانا ہے۔" (سائمن کا 2001 میں انتقال ہوگیا۔)

شین کے دسترخوان پر ، روایتی جیوک پارفرنالیا (یوڈا ، C-3PO ، اور R2-D2) کے درمیان بکھرے ہوئے ، کئی سپر بوٹ یونٹ ، اورکت والے ڈیٹیکٹر چمکتے ہوئے ، آزادانہ طور پر منتقل ہوگئے۔ ہر سپر بوٹ تقریبا 5 بائی سے 2.5 انچ انچ کی پیمائش کرتا ہے اور اس میں چھ کنفیگر قابل عالمگیر رابط ، جہاز کی طاقت ، کنٹرولر ، سینسر ، ایکچیوئٹرز اور مواصلات (اورکت ، بلوٹوتھ ، شارٹ ویو ریڈیو) ہیں۔ ان کی تین مختلف حرکتیں ہیں: پچ ، یاو ، اور رول۔ لیبارٹری ٹیسٹوں میں ، سپر بٹ نے ثابت کیا ہے کہ وہ 1،100 میٹر سے زیادہ کا فاصلہ طے کر سکتا ہے ، عمودی طور پر رسی پر چڑھ سکتا ہے ، اور 110 میٹر ریت کے ڈھیلے پر چڑھ سکتا ہے۔

ڈاکٹر شین نے بتایا کہ وہ روبوٹ میں کیسے آگیا: "میں ہمیشہ ہی ایک خواب دیکھتا تھا ، یہاں تک کہ جب میں چین سے واپس آیا تھا ، اپنی زندگی میں کچھ تخلیق کرنے کی تلاش کر رہا تھا۔ میں نے کمپیوٹر کا مطالعہ کیا۔ مجھے مصنوعی ذہانت کا میدان ملا۔ میں نے سوچا ، واہ ، یہ بہت اچھا ہے۔ اس وقت میرا خواب ایک چھوٹے سے بچے کی طرح سیکھنے کے لئے ایک چھوٹا روبوٹ بنانا تھا۔ آپ اسے ایک نئے ماحول میں پھینک دیں گے اور اس سے خود ہی علم میں اضافہ ہوگا۔بعد ازاں جب میرے اپنے بچے تھے ، اور دیکھا کہ وہ کیسے سیکھیں ، تب مجھے معلوم تھا کہ ہم اس منظر نامے سے بہت دور ہیں! "

چنانچہ انسانوں کے حصول کے حصول کے آئینے کی کوشش کرنے کی بجائے ، ڈاکٹر شین نے اپنے روبوٹ کو "حیرت" کا جواب دینے اور اس طریقے کو اپنانے کی "تعلیم" دی۔

ڈاکٹر شین نے وضاحت کی ، "ہر بار جب آپ کوئی عمل کرتے ہیں تو ، آپ اپنے سابقہ ​​تجربے اور پہلے سے موجود جانکاری پر مبنی اس سے پہلے کہ آپ کوئی پیش گوئ کرتے ہیں۔ پھر جب آپ کارروائی کرتے ہیں تو آپ دیکھتے ہیں کہ کیا ہوتا ہے۔ اگر نتائج آپ کی پیش گوئی سے مطابقت پذیر ہوجائیں ، یہ بہت اچھی بات ہے۔ اگر نہیں تو ، ہم کہتے ہیں کہ ایک حیرت کی بات ہے اور روبوٹ کو صورتحال کو روکنے اور اس کا تجزیہ کرنے کے قابل ہونا پڑے گا ، کیوں ، نظر ثانی کریں ، سیکھیں اور پھر جاری رکھیں۔ "

ڈاکٹر شین نے کہا کہ محققین 100 سوپر بوٹس کو صحرا میں چھوڑ سکتے ہیں ، جہاں وہ خود کو روور گاڑی کی طرح تشکیل دیتے اور ریت کے ٹیلوں کے اوپر منتقل ہوجاتے۔ اس کے بعد وہ ٹانگوں کو اگانے اور ٹیلے کی چوٹی پر چڑھنے کے لئے دوبارہ تشکیل دے سکتے ہیں ، اور "گرین ہاؤس میں دوبارہ جمع ہوسکتے ہیں ، بیج گراتے ہیں ، اور ان بیجوں کی دو ہفتوں تک حفاظت کرتے ہیں جب تک کہ وہ اگنے لگیں۔"

گذشتہ نو برسوں میں سوپر بوٹ پروجیکٹ مستقل طور پر تیار ہوا ہے۔ سافٹ ویئر کا موجودہ ورژن نمبر 2،000 تک ہے (زیادہ تر سی کچھ اسمبلی کوڈ کے ساتھ ہے) ، اور الیکٹرانک اور مکینیکل تشکیلات کے پانچ ورژن موجود ہیں۔

ڈاکٹر شین DARPA کے جاری کام پر براہ راست تبصرہ نہیں کرسکتے ہیں ، حالانکہ اطلاعات کے مطابق اس سال لانچ کا آغاز ہوسکتا ہے۔ تاہم ، وہ کہیں گے کہ وہ فی الحال بجلی کے معاملات ٹھیک کررہے ہیں ، یا اگر ماڈیول کی بیٹری ناکام ہوجاتی ہے تو یونٹوں کے لئے ایک حص shareہ میں بجلی کا اشتراک کرنے کا راستہ تلاش کررہے ہیں۔

شین نے وضاحت کرتے ہوئے کہا ، "سوپر بوٹ کو عالمی گھڑی یا قائد کے بغیر مقابلہ کرنا ہے۔ ہر یونٹ کو آزادانہ طور پر کام کرنا چاہئے۔" "ہمارے کنیکٹر بھی مختلف ہیں۔ یہاں تک کہ اگر ایک طرف کو نقصان پہنچا ہے تو ، دوسرا رخ کہہ سکتا ہے ، 'میں آپ کو چھوڑ کر یہاں سے رابطہ کر رہا ہوں۔' وہ ایک دوسرے سے شارٹ ویو ریڈیو کا استعمال کرتے ہوئے فون کرتے ہیں۔ جب وہ قریب ہوتے ہیں تو اورکت کا استعمال کرتے ہوئے پلک جھپکتے ہیں۔ اب ہم ہر وقت مزید نفیس ترتیبوں پر کام کر رہے ہیں۔ "

لیکن جب شین سے یہ پوچھا گیا کہ وہ نام کے ساتھ کیسے آیا تو وہ اسٹمپپ ہوگیا۔ "یہ ایک دلچسپ سوال ہے۔ میں نے صرف سوچا ، 'یہ ایک بہت بڑا روبوٹ ہے ، اسے ایک سپر نام کی ضرورت ہے!' اور پھر میں نے سوچا ، 'سوپر بوٹ!' اور یہ نام بن گیا۔ میں تخلیقی صلاحیتوں سے محبت کرتا ہوں۔ ہم یہاں ہر کام کرتے ہیں۔ اس میں سے کوئی بھی پہلے نہیں تھا۔

مزید کے لئے ، ذیل میں ویڈیو میں عمل میں فینکس پروجیکٹ دیکھیں۔