کس طرح جیکوس خلائی سفر کو بہتر بناسکتے ہیں

جب سرد جنگ کے دور کی خلائی ریس 1950 کی دہائی میں شروع ہوئی تو ، کسی نے بھی واقعی کوڑے دان کے مسئلے کے بارے میں سوچا نہیں تھا۔ لیکن اب زمین کے مدار میں 21،000 سے زیادہ مداری ملبے کے ٹکڑے ہیں ، جس میں جیوسینکرونس مدار میں ایک بڑھتا ہوا جھنڈا بھی شامل ہے جہاں بہت سارے قیمتی سیٹلائٹ ہیں ، نیز کم زمین کے مدار میں بین الاقوامی خلائی اسٹیشن کے قریب۔

2009 میں ، حادثاتی طور پر تصادم ہوا جس نے مواصلات کا مصنوعی سیارہ نکال لیا اور صورتحال صرف بدتر ہوتی جارہی ہے۔ یہاں تک کہ ایک بین ایجنسی کی خلائی ملبے کوآرڈینیشن کمیٹی بھی ہے ، جس میں امریکہ ، ہندوستان ، جرمنی ، روس ، کوریا ، اور چین سمیت متعدد ممالک کے خلائی پروگراموں کی فعال شرکت ہے۔

ناسا کی جیٹ پروپلشن لیبارٹری میں روبوٹکس کے گروپ لیڈر ڈاکٹر آرون پیرنس کے پاس ایک حل ہے۔ ان کی ٹیم نے اینکرنگ کا ایک ایسا سسٹم بنایا تھا جو برباد شدہ راکٹ باڈیوں اور غیر آپریٹنگ مصنوعی سیاروں کو صاف کرتا ہے۔ دلچسپ حصہ؟ اس کا نمونہ گیکو (جی ہاں ، چپچپا پاؤں والا جانور) پر کیا گیا ہے۔

پیرنس نے یہ تحقیق اس وقت شروع کی جب وہ اسٹینفورڈ گریجویٹ اسکول کے لئے پہنچے۔ پیرنس نے پی سی میگ کو بتایا ، "اصل میں ہم دیوار چڑھنے والے روبوٹ کے بارے میں سوچ رہے تھے ، لہذا میں انھیں زیادہ جدید نقل و حرکت دینے میں دلچسپی لے رہا تھا ،" پیرینیسی نے پی سی میگ کو بتایا۔ "اسی وقت جب میں نے قدرتی دنیا کی طرف رغبت حاصل کی۔ گییکوس دنیا کے بہترین کوہ پیما ہیں۔ وہ اپنے جسم کے پورے وزن کو ایک پیر سے لٹکا سکتے ہیں۔ اور جس طرح سے وہ اس قابل ہوسکتے ہیں وہ اس حیرت انگیز مائکرو اسٹرکچر کا استعمال کررہا ہے جو ان کے پیروں پر ہے: بہت چھوٹے چھوٹے چھوٹے بال۔ "

"تو میں نے ان بالوں کے مصنوعی ورژن بنانے اور عمودی چڑھنے کو اہل بنانے کے ل our ان کو اپنے روبوٹ پر لگانے کے بارے میں تحقیق کرنا شروع کی۔" "جب میں جے پی ایل میں پہنچا تو میں نے مائکرو گریویٹی صفر کشش ثقل کے بارے میں سوچنا شروع کیا ، جو چلنے کی دشواری سے کہیں زیادہ چڑھنے کا مسئلہ ہے۔ اگر آپ اس سطح پر نہیں لٹکتے ہیں تو آپ گر جاتے ہیں۔ آپ بیرونی خلا میں تیر جاتے ہیں۔"

یہ مصنوعی بال ، یا "ڈنڈے" ایک حقیقی زندگی کے گیکو کے پیروں پر چلنے والوں کا ایک آسان ورژن ہیں۔ پھنسے ہوئے ، مشروم کے سائز والے ٹوپی کے ساتھ پچر کے سائز کا (اوپر کی تصویر)۔ جب پکڑنے والی پیڈ ہلکی سی چیز کے کسی حصے کو چھوتی ہے تو ، بالوں کے صرف انتہائی اشارے اس سطح سے رابطہ کرتے ہیں۔ کسی بھی وقت بالوں کی سمت پر منحصر ہے ، چپچپا آن اور آف ہوجاتی ہے۔

عارضی طور پر چپکنے والی بات کی وضاحت وان ڈیر والز فورسز (نوبل انعام یافتہ طبیعیات جوہانس ڈائیڈرک وین ڈیر والس کے نام سے منسوب ہے) کے ذریعہ کی گئی ہے ، جہاں ایٹموں کے مرکز کے گرد چکر لگانے والے الیکٹران یکساں طور پر فاصلہ نہیں رکھتے ہیں ، جو تھوڑا سا برقی چارج بناتے ہیں اور قوت پیدا کرتے ہیں۔ طاقت کا اطلاق ہوتا ہے ، جس سے "ڈنڈوں" اور سطح کے مابین رابطے کے علاقے میں اضافہ ہوتا ہے ، جس سے زیادہ سے زیادہ آسنجن ملتی ہے۔ جب طاقت میں نرمی آتی ہے تو ، "stalks" ایک سیدھی سیدھی پوزیشن پر آ جاتا ہے ، اور چپچپا بند ہوجاتا ہے۔

خلا میں انسانی / روبوٹ کوآپریشن ٹیموں میں حصہ لینے کے ل end جب روبوٹ یونٹوں کے ساتھ اختتامی اثر (ہاتھ) کے ساتھ منسلک ہوتا ہے تو گریپر سب سے زیادہ کارآمد ثابت ہوگا۔

پیرینی نے وضاحت کی ، "خلابازوں میں جس ماحول میں وہ کام کر رہے ہیں اس میں بہت سی رکاوٹیں ہیں۔ "انہوں نے دستانے پر دباؤ ڈالا ہے ، مثال کے طور پر ، لہذا ان کی مہارت وہ نہیں جو یہ ہوسکتی ہے۔ لہذا ان کو موثر ثابت کرنے میں روبوٹس کا حصول اہم بات ہے۔ ہماری گرفت ٹیکنالوجی بین الاقوامی خلائی اسٹیشن کے باہر چلتے ہوئے ایک رینگتے روبوٹ کے ذریعہ استعمال کی جاسکتی ہے۔ معمول کے معائنے ، صفائی کے کام ، سامان کی جانچ پڑتال کرنے کے ل so ، تاکہ جب تک روبوٹ کو کوئی سنجیدہ مسئلہ درپیش نہ ہوجائے ، انسان کو اس وقت تک مناسب نہیں رہنا پڑے گا۔ "

یہ سب صفر کشش ثقل میں خوبصورتی سے کام کرتا ہے۔ جی پی ایل میں خلائی جہاز پر استعمال ہونے والے 30 سے ​​زیادہ عام مادوں پر گرفت کا کامیابی سے تجربہ کیا گیا ہے ، اور خلا کے حالات کا اندازہ لگانے کے لئے منفی 76 ڈگری فارن ہائیٹ کے درجہ حرارت پر حرارتی ویکیوم چیمبر کے اندر بھی تجربہ کیا گیا ہے۔ وہ ناسا کے اسپیس ٹکنالوجی مشن ڈائریکٹوریٹ کے فلائٹ اوپرونٹیویٹیس پروگرام کے ذریعے ایک ٹیسٹ فلائٹ میں بھی گئے۔

"ہم نے ناسا کے مائکروگراوٹی طیارے میں تجربہ کیا اور کسی نے بھی پھینک نہیں دیا ، جو ایک راحت کی بات ہے ، کیوں کہ یہ انسانوں کو حرکت پذیری بیماری دینے میں شہرت رکھتا ہے۔" "ہم نے متعدد مشن کے منظرناموں میں گرفتوں کو ڈیموڈ کیا ، جیسے ملبہ اکٹھا کرنا اور کسی روبوٹ پر دیکھ بھال کے لئے ایک مصنوعی سیارہ کا معائنہ کیا۔ ہمارے پاس ایک تیرتا ہوا مکعب تھا جو عام طور پر خلائی جہاز پر استعمال ہونے والی مختلف بناوٹ کی سطحوں کے ساتھ تھا اور ہم اسے پکڑنے ، جوڑ توڑ کرنے میں کامیاب تھے۔ اور اسے اسی طرح چھوڑ دیں جیسے آپ ملبے کا ایک ٹکڑا پکڑ کر پھینک دیں ، اور زمین کے ماحول میں داخل ہونے پر اسے جلانے کے لئے چھوڑ دیں۔ سب سے مشکل حصہ تیرتا ہوا ملبہ اور آپریٹر بیک وقت ایک ہی جگہ پر ہوتا ہوا ، اس صورت میں ایک روبوٹ انسان سے بہتر ہے۔ "

ذیل میں ویڈیو میں ان کو عملی طور پر دیکھیں۔