کیا ناسا کا روبوسیمین m 2 ملین درپا روبوٹکس پرائز حاصل کرسکتا ہے؟

گیلری میں تمام فوٹو دیکھیں

لاس اینجلس کے باہر تیس میل دور ، روبوٹ زندہ آ رہے ہیں۔ لیکن فکر نہ کریں ، یہاں کوئی ٹرمینیٹر منظر نامے نہیں ہیں۔ یہ صرف ناسا کی جیٹ پروپلشن لیب ہے ، جو روبوٹک ریسرچ کے لئے امریکہ کا ایک اہم مرکز ہے۔ پاساڈینا میں اوک گروو ڈرائیو کے اختتام تک اپنا راستہ سمیٹنے کے بعد ، پاسپورٹ اور شناختی کارڈ کا مطالبہ کرنے والے فوجی گارڈز آپ کو بتا دیتے ہیں کہ آپ پہنچ گئے ہیں ، حالانکہ 1960 کے عہد کی خلائی ریس "ویلکم ٹو ہمارے کائنات" کا نشان بھی شاید اسے ختم کردیتی ہے۔

پی سی میگ روبوسمیان سے ملنے کے لئے جے پی ایل گیا تھا۔ جیسا کہ اس کے نام سے پتہ چلتا ہے ، روبوسمین ایک اعلی مہارت کا روبوٹ ہے جو بندر کے خطوط کے ساتھ ساتھ تعمیر کیا گیا ہے ، جس میں چار آپریشنل اعضاء ہیں ، جسے اختتام پذیری کے نام سے جانا جاتا ہے۔ بولی میں "کلائڈ" کے نام سے موسوم کیا گیا (کلینٹ ایسٹ ووڈ مووی ایوری ووٹ بٹ لوز میں اورنگوتن کے بعد) ، روبوسمین کو پرتعیش تباہی کے منظرناموں کے لئے ڈیزائن کیا گیا ہے ، اور 23 اپریل کو صبح 7 بجے عوام کو دکھایا جائے گا۔ کسی پروگرام میں PT جو رواں دواں بھی ہوگا۔

جے پی ایل میں روبوسمیان کی لیب ایک جانچ سائٹ کے ساتھ ہی ہے: مریخ کی سطح کا لال سرخی ریت میں ڈھکا ہوا ، ناپاک طور پر رکھے ہوئے کنکریٹ بلاکس ، اس میں دیوار والے سوراخ والی دیوار ، اور انتظار میں پولارس یوٹیلیٹی گاڑی۔ "کلائڈ" خطرناک ماحول میں جاکر جسمانی طور پر معاندانہ خطے سے گفت و شنید کرسکتی ہے ، ایک ڈرل چل سکتی ہے اور پہلے جواب دہندگان کی مدد کر سکتی ہے۔ یہ ایک سے زیادہ سٹیریو کیمروں کا استعمال کرتے ہوئے ، پوری طرح سے 360 ڈگری وژن حاصل کرنے کے لئے ، افادیت گاڑی بھی چلا سکتا ہے۔

بریٹ کینیڈی جے پی ایل کے روبوٹک گاڑیاں اور جوڑ توڑ گروپ کے نگران ہیں۔ انہوں نے پی سی میگ کو بتایا ، "میں جانتا تھا کہ میں بہت کم عمر سے ہی کیا کرنا چاہتا تھا۔ "میں جاپان گیا تھا جب میں 8 سال کا تھا اور روبوٹ کے زیادہ سے زیادہ کھلونے اپنے ساتھ لائے۔

گیلری میں تمام فوٹو دیکھیں

"دلچسپ بات یہ ہے کہ ان کی روبوٹکس کی ثقافت امریکہ سے زیادہ عرصے سے مستحکم رہی ہے۔ وہاں روبوٹس کو دوست اور ساتھی کی حیثیت سے دیکھا جاتا تھا ، ایسا کچھ نہیں جو 'آپ کو لینے آئے ہو!' لیکن کچھ مدد کرنے کے لئے آرہی تھی۔ "میں جے پی ایل میں اس لئے آیا تھا کیونکہ ، میرے انٹرویو پر ، انھوں نے کہا ، 'کیا آپ روبوٹ بنانا چاہیں گے جو مریخ پر پھر رہے ہیں؟' اور اگر کوئی آپ سے یہ پوچھے تو آپ ہاں کہتے ہیں۔ "

کینیڈی 1997 سے جے پی ایل کے ساتھ ہیں ، اور انہوں نے مریخ ایکسپلوریشن روور مشن پر کام کیا۔ اب وہ DARPA کے لئے ایک روبوٹک "پوائنٹ مین" مانا جاتا ہے ، اور وہ انسانی پرورش کے طریقہ کار (ماہر خارجہ جیسے ایلین کے اختتام پر رپللے پہنے ہوئے) اور ہڈیوں کی محدود ماڈلنگ (لہذا روبوسمیان پر اختتام پذیر) کا ماہر ہے۔

ٹیم کے ایک ممبر نے کہا ، "یہ ٹرانسفارمرز کا وقت ہے ،" جیسے ہی روبو سیمیان اچانک زندگی کی طرف چل پڑا ، تمام چوکوں پر کھڑے کھڑے مقام سے کھڑا ہوا ، اس کے متعدد حصے کے اعضاء کھینچتے ہوئے جب وہ لیب کے فرش کے آہستہ آہستہ حرکت کرتے رہے۔ ایک سر کا اثر بڑھانے والا ، کسی کام کو لینے کے لئے تیار ہے۔

روبوٹ کو کنٹرول کرنے کے لئے شیشے کی دیوار کے پیچھے آپریٹر کے پاس معیاری ان پٹ ڈیوائسز (ماؤس ، کی بورڈ ، پی سی) موجود تھے ، روبوسمیان کے ذریعے منتقل کردہ تصاویر اور 3D ڈیٹا کا استعمال کرتے ہوئے۔ روبوٹ کو آگے پیچھے منتقل کرنے ، کسی چیز کو چننے ، مشینری چلانے اور اسی طرح کے بہت سے کمانڈ پہلے سے کوڈ ہیں۔ لیکن غیر متوقع چیلنجوں کو اسکرین پر تھری ڈی ایمیریری کا استعمال کرتے ہوئے براہ راست پلاٹ بنایا جاسکتا ہے ، اور پھر روبوسمیان اس کام کو فوری طور پر انجام دیتا ہے۔

روبوسمیان ایک لتیم آئن بیٹری کے ذریعہ تقویت یافتہ ہے جو لگ بھگ 10 گھنٹوں تک مسلسل آپریشن کی اجازت دیتا ہے لیکن یہ زیادہ وقت تک چل سکتا ہے کیونکہ جب بجلی کی کھپت میں کمی ہوتی ہے تو کاموں کے مابین بے حد انتظار کا وقت ہوتا ہے۔

جیسا کہ جے پی ایل کے محققین نے بتایا ، روبوسمین کا سافٹ ویئر "روبو سمیان کے اندر دو کمپیوٹروں کے ساتھ ساتھ ایک ریموٹ آپریٹر مشین پر ایک ساتھ چلنے کے متعدد عمل پر مشتمل ہے۔" اس میں اعلٰی دماغ ہوتا ہے (کیمرے اور سینسرز سے حالات کی آگاہی اور پروسیسنگ کے اعداد و شمار کے لئے) اور ایک کم دماغ (اعضاء پر قابو پانے) ، یہ دونوں 12.04 اوبنٹو ایل ٹی ایس اور انٹیل کور i7 16 جی بی میموری کے ساتھ چلتے ہیں اور گیگابٹ انٹرنیٹ لنک کے ذریعے بات چیت کرتے ہیں۔

23 اپریل کو ڈیمو کے بعد ، روبوسمیان کی اگلی سیرت جون میں ڈارپا روبوٹکس چیلنج کے لئے پومونا ہوگی۔ جے پی ایل کے پاس ایک نیا روبوٹ ، ڈروڈ سروروگیٹ کو چیلنج کے لئے پیش کرنے کا اختیار تھا ، لیکن بالآخر روبوسمیان کے بارے میں فیصلہ ہوا۔

"یہ حقیقت سامنے آتی ہے کہ سروگیٹ ایک بہتر ہیرا پھیری کا پلیٹ فارم ہے اور سومی سطحوں پر تیز ، لیکن روبوسمیان ایک ہمہ جہت حل ہے ، اور ہم توقع کرتے ہیں کہ اس معاملے میں چاروں طرف کا حل زیادہ مسابقت پذیر ہوگا۔ دسمبر میں کہا.

پچھلے سال کوالیفائنگ ٹرائلز کے بعد سے ، روبوسمیان کی ٹیم نے اپنی متضاد انگلیوں کی نقل و حرکت کی جگہ کوہ پیماؤں کے ذریعہ استعمال ہونے والے آلے کی طرح کچھ اور کردی۔

کینیڈی نے کہا ، "ہم اسے 'کیم ہینڈ' کہتے ہیں۔ "ہم نے ان کو تبدیل کر دیا ہے کیونکہ واقعی ہمیں روبو سیمین کو جو کام کرنے کی ضرورت ہے وہ وہ چیزیں ہیں جن کے لئے انسان بھاری کام کے دستانے لگاتا ہے۔ لہذا ہمیں سابقہ ​​ورژن کی پیچیدہ مہارت کی ضرورت نہیں تھی۔ یہ زیادہ موثر ہیں۔"

انہوں نے اعتراف کیا ، "فائنلز کے لئے میری واحد فکر یہ ہے کہ ہمیں کتنی تیزی سے جانے کی ضرورت ہے۔" "ہم نے جس ڈیزائن اور طریقہ کار کا فیصلہ کیا ہے اس کا مطلب یہ ہے کہ روبوسمیان درکار تمام کاموں کو مکمل کرسکتا ہے۔ ڈیزائن کے مطابق ، روبوسمین تیز نہیں ہے۔ لیکن میں یہ معاملہ پیش کروں گا کہ کسی بھی حقیقی تباہی کی صورتحال میں ، روبوٹ کی رفتار کم سے کم ہے۔ آپ کی تشویش کا

پی سی میگ جون میں فائنلز کا احاطہ کرنے کے لئے وہاں موجود ہوگا ، اور یہ دیکھے گا کہ روبوسمیان کرایہ fares 2 ملین کے عظیم انعام پر قبضہ کرنے کے ل. کس طرح کرایہ لیتے ہیں۔ سات ٹیمیں اٹلس روبوٹ استعمال کریں گی ، جن کو جنوری میں ایک تازہ کاری ملی۔ اسے نیچے چیک کریں۔

گیلری میں تمام فوٹو دیکھیں